Fotbal, jak ho známe dnes, má své kořeny ve starověkých civilizacích, kde se hrály různé formy míčových her. Ve starověké Číně se při hře „cuju“ kopalo do koženého míče skrz otvor v kusu hedvábné látky zavěšené mezi dvěma tyčemi. Podobně starověké mezoamerické kultury, například Aztékové a Mayové, hrály hru známou jako „tlachtli“ nebo „pitz“, při níž se pomocí boků poháněl gumový míč skrze kamenné kruhy.
Ve středověké Evropě byly oblíbené různé míčové hry, které se často hrály při slavnostech a oslavách. Tyto hry neměly standardizovaná pravidla a hrály se s různou mírou násilí. Položily však základ pro rozvoj organizovaného fotbalu.
Moderní fotbal se začal formovat v 19. století v Anglii, kde školy a univerzity začaly zavádět standardizovaná pravidla hry. Jedním z klíčových momentů v historii fotbalu bylo založení Fotbalové asociace (FA) v roce 1863, která kodifikovala pravidla hry a položila základy moderního fotbalu.
